Krajina kolem dnešních Milovic byla přitažlivá pro pravěké lidi, když se ledovce naposledy hnuly k severu, nastoupila nová vlna tepla a stepní krajina porostla skupinami stromů. A v té době přišel do kraje člověk – lovec, což dokládají zdejší vykopávky. Krajinu Milovickou osídlil bezpečně člověk zemědělec již v mladší době kamenné. Ochočoval zvířata a objevoval nové tvary a funkce kamenných nástrojů. Na kopci k Bříšťanům se našla neolitická osada na táhlé vypnulině jižně za vesnicí. Popelovité jámy se táhnou v řadách s ohništi vyloženými kamením. V roce 1957 se hlubokou orbou našli úlomky dokonale vypálených nádob, pazourkové nožíky škrabadla a drásadla, zuby skotu. Z těchto důkazů získáváme doklad o životě pravěkého lidu na území dnešních Milovic. První nálezy bronzu na Milovicku jsou z konce minulého století. Byly objeveny v blízkosti milovického kostela spolu s kostrami položenými napříč.
